En 1751, l’empereur Qianlong commanda aux peintres de la cour une série illustrée des peuples ayant fait allégeance.

Manifestation d’art politique, l’œuvre est aussi artistique et ethnographique; les légendes condensent les connaissances des coutumes, des mœurs, des costumes, etc. Une édition imprimée fut publiée avec 600 illustrations.