Mentionné dès les VI^e-VII^e siècles, l'astrolabe connaît une lente diffusion jusque vers 900. Le plus ancien conservé dans le monde est arabe et date du IX^e siècle. Il se diffuse en Occident vers l'an 1000, par l'Espagne, grâce à ses contacts privilégiés avec l'Orient. Cet objet technique impressionna vivement les lettrés : au XI^e siècle, Héloïse et Abélard donnèrent le nom d'Astrolabe à leur fils…