Après l'an 1000, des châteaux en bois, puis en pierre, sont construits par centaines. Il s'agit la plupart du temps d'une unique tour édifiée sur une "motte", butte artificielle de terre entourée d'un fossé et d'une palissade.
Leur position stratégique sur tout le territoire est destinée à prévenir les invasions ennemies.