Les Aventures de Télémaque, écrites par Fénelon pour le seul usage du Dauphin, petit-fils de Louis XIV, circulent par morceaux puis sont publiées en 1699, à l’insu de l’auteur. Le 6 avril 1699, un privilège était accordé à la veuve de Claude Barbin pour un ouvrage intitulé :Suite du quatrième livre de l'Odyssée d'Homère ou les Avantures de Télémaque fils d'Ulysse. Un seul volume parut, c'était la première partie qui s'arrête au cours du livre V quand Idoménée « marche en chancelant vers la ville et demande son fils ». L'édition fut en effet interrompue sur ordre du roi. Les Seconde à Cinquième Parties sont sans lieu ni auteur, dans le même format que le premier volume, et ont l'air d'une édition subreptice. Les conseils que Fénelon donne dans Télémaque, sur le bon gouvernement sont interprétés comme une critique de l’absolutisme royal, ce qui brise la carrière de Fénelon, exilé dans son archevêché de Cambrai. Mais le livre connaît un immense succès et sert de modèle à des générations d’éducateurs.