Trésor incontesté de la glyptique antique, le Grand camée de France, provenant du Trésor de la Sainte-Chapelle, est entré au Cabinet des médailles en 1791. Ce camée, le plus grand que l'Antiquité nous ait légué, est gravé de vingt-quatre figures, réparties en trois registres. La signification générale et les visées politiques de cette œuvre de commande sont claires : son but est d'affirmer la continuité et la légitimité dynastique des Julio-Claudiens dans l'empire romain. Dans la partie supérieure, prennent place les morts : Auguste entouré de Drusus II et de Germanicus s'envolant, monté sur Pégase. Le registre médian est occupé par le monde des vivants : l'empereur et ses descendants et héritiers possibles. Au centre est assis Tibère, accompagné de sa mère, Livie. Debout devant eux, se tient Nero Drusus, fils aîné de Germanicus, que Tibère désigna comme son héritier. Derrière Nero, son plus jeune frère, Caligula, futur empereur. De l'autre côté, Drusus III. À l'exergue, des captifs barbares.