Ingénieur militaire, Vauban (1633-1707) a construit un grand nombre de places fortes et publié des traités techniques sur l'art des fortifications et les mines. Maréchal de France, il organise victorieusement de nombreux sièges militaires, généralise l'usage de la grenade et introduit celui de la baïonnette (1703). La citadelle de Besançon est un exemple majeur du dispositif de défense mis en place. Son édification commence en 1668 alors que la ville dépend de la couronne d’Espagne. En 1674, la Franche-Comté revient à Louis XIV par traité : le roi décide alors de poursuivre la défense de Besançon pour ancrer ce territoire à la France. En 1683, les travaux de la citadelle sont terminés. Les fortifications de l’ensemble de la ville ne seront achevées qu’en 1693, après vingt ans de travaux. Louis XIV avait toutes les raisons d'être content de lui. Il le disgracie pourtant, et fait condamner au feu son livre, Projet d'une dîme royale, qui lui proposait respectueusement une réforme raisonnable en vue d'une fiscalité moins inégalitaire et moins accablante pour le peuple. Vauban meurt peu après.