Pénélope est assise sur un siège, sa corbeille à ouvrage près d'elle, mais inactive et rêveuse ; deux servantes conversent debout devant elle ; la plaque est lacunaire mais, sur le fragment manquant, à droite, une troisième servante venait lui annoncer le retour d'Ulysse.
Plusieurs exemplaires similaires de ces plaques, produites en série pour le décor des maisons de l'époque d'Auguste, sont connus (cf. Touchefeu-Meynier, p. 253-254, nos 465 à 476).