Né au XIIe siècle sous la plume de Chrétien de Troyes, Lancelot est le modèle du chevalier courtois qui doit vivre et aimer de manière élégante et aristocratique. Il triomphe de toutes les épreuves par amour pour sa dame, la reine Guenièvre, épouse du roi Arthur. Au XIIIesiècle, l'Église christianise les aventures des héros de la Table ronde en proposant une quête plus spirituelle, celle du saint Graal.

France (Centre), XVe siècle (achevé en juillet 1470). Parchemin
BnF, Manuscrits, Français 112-3 (f. 5)