En 1290, Roger-Bernard III, comte de Foix, acquiert par mariage le vicomté de Béarn et sa capitale de l'époque, Orthez. Les vicomtes de Béarn étaient vassaux du duc de Gascogne puis du duc de Guyenne, province appartenant au roi d'Angleterre dont la confiscation par Philippe VI fut à l'origine de la guerre de Cent Ans. Le comté de Foix – qui comprenait les domaines de Foix, Albigeois, Lautrec et Nébouzan – relevait directement du roi de France. Roger-Bernard III déclara indissoluble l'union du Foix et du Béarn, union qui sera néanmoins mise en péril lorsque les chevaliers béarnais se battront dans l'armée anglo-gasconne du Prince Noir.

Au début de la guerre de Cent Ans, Gaston II, père de Gaston Phébus, prit le parti de Philippe VI de Valois, roi de France, contre Édouard III d'Angleterre. Gaston III, lui, refusa de se laisser entraîner dans la guerre. Après la défaite de Philippe VI à Crécy en 1346, il notifia au roi de France qu'il ne tenait son "pays de Béarn" (le comté de Foix) que de Dieu et de son épée et qu'il demeurerait neutre dans le conflit qui opposait la France à l'Angleterre.

À partir de 1472, les comtes de Foix devinrent, par mariage puis par héritage, rois de Navarre, province d'Espagne, jusqu'à ce qu'une partie de la Navarre soit annexée par la France. Henri IV, roi de France et de Navarre né à Pau, capitale du Béarn, fut le dernier des comtes de Foix.