Figaro est un picaro de roman, abandonné au berceau, il exerce mille et un métiers (journaliste, barbier, valet...), escroque et vole s’il en a le besoin. Joyeux et de nature indépendante, son ingéniosité le tire de plus d’un mauvais pas. Fiancé à Suzanne, il voit son mariage empêché par une ancienne dette contractée auprès de Marcelline. S’il ne parvient pas à la rembourser, il devra l’épouser, ce qui l’horrifie ! Coup de théâtre, au cours du procès, Bartholo révèle que lui et Marcelline sont ses parents. « MARCELINE. Est-ce que la nature ne te l’a pas dit mille fois ? FIGARO. Jamais. » (III, 16)