En 1731 paraît à Amsterdam un livre de l’abbé Prévost, L’Histoire du Chevalier des Grieux et de Manon Lescaut, tome VII d’un ensemble romanesque commencé en 1728, Mémoires et aventures homme de qualité. Le texte est publié indépendamment comme roman en 1733, sous le titre Les Aventures du chevalier Des Grieux et de Manon Lescaut, et enfin sous celui de Histoire du chevalier Des Grieux et de Manon Lescaut, en 1753. Cette édition de référence, corrigée par Prévost lui-même, est définitive et illustrée pour la première fois par des dessins par Gravelot, gravés par Jean-Jacques Pasquier et Jacques Philippe Le Bas.

Véritable critique sociale, réaliste avant l’heure, le roman de l’abbé Prévost (1697-1763) est, dès sa parution, jugé immoral et frappé par la censure. Les deux jeunes héros, dont la passion amoureuse enfreint toutes les conventions et ruine leurs vies, apparaissent comme les victimes d’une société corrompue.