Énée descend aux Enfers où il se montre particulièrement intrépide. C'est une aventure archétypale du modèle héroïque, éprouvée avant lui par Gilgamesh, Héraclès (Hercule), Thésée ou encore Ulysse.
Épopée nationale romaine, l'Énéide de Vigile une ouvre politique : il s'agit de fonder l'histoire romaine en inscrivant Auguste, le premier empereur, dans la descendance du héros Enée. Dante, au Moyen Âge, en fera une aventure esthétique et philosophique : guidé par Virgile, c'est le poète lui-même qui descend aux Enfers, en quête d'un savoir absolu.