Télémaque conduit par Minerve, sous la figure de Mentor, aborde après un naugrage dans l'île de la déesse Calypso, qui regrettait encore le départ d'Ulysse. La déesse le reçoit favorablement, conçoit de la passion pour lui, lui offre l'immortalité, et lui demande ses aventures. Il lui raconte son voyage à Pylos et à Lacédémone, son nauffrage sur la côte de Sicile : le péril où il fut d'être immolé aux mânes d'Anchise ; le secours que Mentor et lui donnèrent à Aceste dans une incursion de Barbares, et le soin que le Roi eut de reconnaître ce service, en leur donnant un vaisseau Tyrien pour retrourner en leur pays.