Endormie dans ses appartements, Pénélope n'a rien vu du massacre des prétendants. Quand on lui annonce qu'Ulysse est de retour et qu'il a triomphé des imposteurs, Pénélope n'en croit rien. Ce retour intervient au moment même où elle accepte un remariage, après une si longue attente ! Même devant l'évidence, Pénélope se tait, "de surprise accablée". Télémaque lui reproche sa froideur. Pour la convaincre, Ulysse devra révéler un secret qu'eux seuls connaissent, celui du lit conjugal enraciné dans le sol de la chambre.

Gravure d'après Henry Fuseli.
Londres, 1806.
BnF, Estampes, Ta 5 f. 49