Fils de Laërte et d'Anticlée, Ulysse est le roi d'Ithaque. Époux de Pénélope, leur fils Télémaque naît à peine quand on vient le chercher pour la guerre. Il tente d'abord d'y échapper en feignant la folie avant d'être démasqué. Son rôle sera différent des autres guerriers : ni très fort ni très brave, mais le plus éloquent et le plus rusé, Ulysse s'illustre par ses ambassades et ses conseils, ses embuscades audacieuses. Intelligence, pénétration, prudence, Ulysse est l'homme avisé qui, grâce au cheval de bois, sera considéré comme le destructeur de Troie.

H. Guill, Figures d'Homère dessinées d'après l'antique.
Metz, 1801.
BnF, Estampes, Ta 4 f. 5

Dans l'Iliade, Ulysse se distingue par son éloquence. Il sait bien que ce don l'oppose à Achille : "Tu es certes plus fort que moi et tu me dépasses de beaucoup à la javeline, mais je vaux beaucoup plus que toi, en revanche, pour la raison. Donc que ton cœur se résigne à mes avis." (Il. XIX, 217-220)