Diversité, habileté, duplicité, ce qui fait d'Ulysse un héros atypique de l'Iliade, le destine à affronter les épreuves de l'Odyssée. Durant ces dix années, il est "celui qui supporte, endure beaucoup", jusqu'à mendier dans sa propre maison : qualité essentielle d'Ulysse, l'endurance révèle son destin. Méfiant et défiant, il dissimule et ment autant pour survivre que pour éprouver les autres : "maître en vols et en parjure, Hermès lui-même lui a fait ce don". Curieux des cités et des hommes, Ulysse devient un modèle pour les colons grecs et tous les explorateurs.

H. Guill, Figures d'Homère dessinées d'après l'antique.
Metz, 1801.
BnF, Estampes, Ta 4

L'opposition entre ces deux types héroïques, Achille dans l'Iliade et Ulysse dans l'Odyssée, témoigne d'une évolution des représentations et des valeurs.