C'est profondément transformé par l'errance qu'Ulysse rentre à Ithaque. Après la guerre, il a fait l'expérience du monde. Dorénavant, il veut retrouver la vie simple d'un homme, sa femme, sa famille, son foyer : l'unique lieu du bonheur. Rester un homme, voilà ce qu'il choisit quand Circé veut l'élever au rang divin. Alors une dernière épreuve l'attend : connaître les pires humiliations de la condition humaine, celles du mendiant ; sonder ainsi les hommes, ses proches comme les prétendants. Une fois restaurée son autorité, il pourra vieillir heureux loin des errances de la mer.

Gravure d'après Henry Fuseli. Londres, 1806.
BnF, Estampes, Ta 5 f. 48